WriteAxisMaxTorque

寫入軸的最大扭矩。

語法

KsError WriteAxisMaxTorque(
     int Index,
     short Value
);

參數

Index：軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Value：寫入的值。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

在週期回呼中使用，以更新軸的最大扭矩。

注意：最大扭矩只有在 EnableMaxTorque 啟用的時候才能使用。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

nRet = WriteAxisMaxTorque(0, 20);

使用需求

參見

EnableMaxTorque